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本文介绍一种基于UKF的参数在线辨识方法。把用于状态估计的卡尔曼滤波算法通过转换用于系统模型的辨识上,最后使用该方法对直升机纵向模型进行在线辨识。仿真结果表明基于UKF的在线辨识方法是一种很好的在线辨识方法。
一种基于UKF的系统参数在线辨识方法
【摘 要】
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本文介绍一种基于UKF的参数在线辨识方法。把用于状态估计的卡尔曼滤波算法通过转换用于系统模型的辨识上,最后使用该方法对直升机纵向模型进行在线辨识。仿真结果表明基于UK
【机 构】
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南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室江苏南京江苏南京
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2007年1期
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