一种改进的高精度组合导航滤波算法仿真

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 6次 | 上传用户：amorg

【摘要】

：

在INS/GPS组合导航系统的研究中,为了解决非线性滤波算法在系统模型不确定情况下出现的滤波精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种将强跟踪滤波算法与容积卡尔曼滤波算法(CKF)相结合的组合导航滤波算法(SMFCKF)。SMCKF算法将强跟踪滤波算法中的多重次优渐消因子引入到CKF算法的状态预测协方差矩阵中,对不同的状态通道进行相应的渐消。通过建立INS/GPS组合导航系统的非线性模型,对改进的滤波算法

【作者】

：

周德新李宏肖崔海青

【机构】

：

中国民航大学航空自动化学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2015年04期

【关键词】

：

组合导航非线性滤波多重次优渐消因子容积卡尔曼滤波 Integration navigation Nonlinear filter Suboptimal

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