我国首台三自由度微机器人在广东工学院诞生

来源 :广东工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:arieswys
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
我国首台三自由度微机器人在广东工学院诞生我院机器人研究所历宜民教授主持承担的国家“863”项目:“MR—2型三自由度微机器人系统和仿生型步进旋转驱动器及其控制器”,于1994年9月5日在国防科技大学顺利通过国家“863”专家组验收,宣告我国首台三自由...
其他文献
本文叙述了一种无转动元件的智能电度表的构成,以及所采用的电路的原理。
本文全面介绍了新一代图象交互式数控自动编程系统SuperCAM的总体结构设计,并分析研究了实现该系统功能的方法及数据结构。
本文阐述了诊断早期癌症的重要性和基层医师如何诊断早期癌症,以便及早发现、及时治疗。
高压断路器是电力系统不可缺少而使用广泛的电器,它是保证电力系统可靠运行的关键设备.由于电力系统的日益扩大,断路器在进行各种运行操作时会出现一些新问题,本文从理论上分析并
旅游专业学生普遍感觉《饭店财务管理》课比较难学,教师应不断变换教学手段,提高学生学习的兴趣,上好《饭店财务管理》课可采用课堂讨论、案例教学、实物教学、联想式教学、师生
宁东地处宁夏中部干旱带,水资源短缺,生态环境恶劣。本文总结了宁东地区小管出流技术的基本内容和主要措施。
为了增加中等卫生学校学生的科普知识,提高学习化学的兴趣,在讲解相关章节的同时加入了健康教育的内容,指出了各种食品污染对人体的危害。对于扩大学生的知识领域,指导今后的工作
针对青年学生科技道德观方面存在的误区,作出了分析,提出加强科技道德观教育的必要性和重要性,教育青年学生正确处理好科技与政治、科技与价值、求实创新与团结协作的关系.
教师是为未来而工作的,只有不断探索教育科学的规律,在自己的教育和教学实践中,有所发现,及时总结,提高自身的综合素质以及职业适应能力,才能适应教育事业发展的需求,才能以不断的创
创新是现代企业最核心的竞争力,学校如何培养具有创造性思维的高素质学生,满足企业发展的需要,已成为教育界越来越重视的课题。本文针对钳工教学的现状,结合作者自己多年的教学实