网络控制系统的时延仿真研究与控制器设计

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 3次 | 上传用户：asdy008

【摘要】

：

针对网络控制系统(NCS)中的随机时延问题,根据实际网络时延的分布情况,提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散T-S模型,并用并行分布补偿原理(PDC)设计模糊控制器。同时提出一种新的模糊控制系统隶属函数的确定方法,利用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)研究了系统的稳定性问题,给出基于LMI的模糊控制器的设计方法。最后通过仿真实例证明控制方法能够使具有时延的网络控制系

【作者】

：

王国敬穆志纯

【机构】

：

北京科技大学信息工程学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2009年07期

【关键词】

：

网络控制系统模糊控制随机时延并行补偿 Networked control systems Fuzzy control Random time - de

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