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考虑到故障隔离后故障信息的影响一般需要一段时间才能够消除,研究了当某个子系统发生传感器故障时.其他具有不同信息分配系数的无故障子系统的鲁棒性问题。基于理论分析提出了一种鲁棒信息分配思想,并指出了该思想应当满足的信息分配系数关系。然后给出了一个信息分配系数的专家自适应调整方法,即基于子系统在不同环境下可能发生的故障概率,建立相应的调整规则进行信息分配。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力,从而使重构的联邦滤波器快速输出不合故障信息的融合结果。理论分析和仿真说明该方法是可行的。