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根据当前计算机技术的发展,实体模型数字化产出得到了越来越广泛的应用。该文主要是针对这一应用研究了ICP算法的原理以及使用场景。实践验证ICP算法产出实体模型的过程,并加深了对ICP算法的理解。在经典ICP算法的基础上,研究了基于邻域的ICP算法的特性以及优点。在该文中,也研究了GA(遗传算法)的原理。它主要是基于生物遗传进化特性进行高效精确查找的算法。GA与ICP特性相结合,可以通过遗传算法原理精确找到点云中匹配的点的集合所构成的几何体。