【摘 要】
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万吨压机锻造操作机是重要的重载操作设备．锻造操作机钳头预期运动轨迹的精确实现，是实现锻造操作机基本功能的基础．基于虚拟样机技术，在ADAMS软件中建立了锻造操作机整机系统的
【机 构】
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东北大学机械工程与自动化学院,北方重工沈阳重型机械集团有限责任公司研究设计院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（10402008）.
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万吨压机锻造操作机是重要的重载操作设备．锻造操作机钳头预期运动轨迹的精确实现，是实现锻造操作机基本功能的基础．基于虚拟样机技术，在ADAMS软件中建立了锻造操作机整机系统的虚拟样机，对操作机进行运动学仿真，得出钳头运动情况曲线，并将运动曲线与锻造操作机的设计参数进行比较，分析确定了操作机的运动性能良好，为设计操作机的详细结构提供了理论及数据依据．
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