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国外军用汽车的发展，经历了近100年的历史，各国学者对发展阶段的划分各有看法。从技术发展的角度可以将国外军用汽车的发展划分为5个阶段：第一次世界大战前至10年代末期称为军用汽车的萌芽阶段；20年代至40年代称为军用汽车的形成阶段；40年代末至60年代称为军用汽车技术发展的第1阶段；70年代至80年代称为军用汽车技术发展的第2阶段；90年代以后称为军用汽车技术发展的第3阶段。