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为适应越来越复杂的机器人应用需求,提高人机交互功能智能化操作体验,阐述了机器人自动回初始位的实现方式,介绍了在复杂工装环境情况条件下,机器人如何通过外部检测手段与自身条件约束自动避障回初始位,还介绍了多台机器人在同一区域协同工作时自动回初始位的方法。
六轴工业机器人自动回初始位的控制算法研究
【摘 要】
：
为适应越来越复杂的机器人应用需求,提高人机交互功能智能化操作体验,阐述了机器人自动回初始位的实现方式,介绍了在复杂工装环境情况条件下,机器人如何通过外部检测手段与自
【机 构】
：
北京机械工业自动化研究所有限公司
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2020年6期
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