线性不确定时滞系统鲁棒保代价/H∞混合控制

来源 :黑龙江大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ariesping
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对一类线性范数有界不确定时滞系统,提出了鲁棒保代价/H∞混合控制的概念.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了该问题的线性凸优化解法.所设计的状态反馈控制器不依赖于系统的时滞,并对所有容许的不确定性,保证闭环系统的稳定性、二次型代价函数的上界、和外部干扰抑制水平.数值仿真算例说明了方法的有效性.
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