鲁棒的快速车道偏移警告

来源 :应用科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hhzj1015

【摘要】

：

针对FPGA等片上资源较为缺乏的处理器,提出一种应用于辅助驾驶的快速车道线偏移警告方法.方法面向单目视觉识别应用;首先采用基于区域统计方式的二值化处理进行图像增强,并利用5～15车道线模板匹配方法代替传统的边沿检测去除原图像中的大量干扰信息,最后采用压缩型霍夫变换对匹配结果进行车道线提取.与传统霍夫变换相比,大大降低了运算量,减小了内存使用量.实验证明,该算法对车道线的识别非常有效,满足实时性需求

【作者】

：

张百睿钟清华薛秀婷

【机构】

：

华南师范大学物理与电信工程学院

【出处】

：

应用科学学报

【发表日期】

：

2014年05期

【关键词】

：

车道偏移警告 5—15车道线模板匹配压缩型霍夫变换可编程门阵列 lane departure warning 5-15 lane template mat

【基金项目】

：

广东省教育部产学研结合项目基金（No.20108080703025）,广东省自然科学基金（No.S2011040003189）资助

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