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一类多变量MRAC算法的研究
一类多变量MRAC算法的研究
来源 :航天控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:windplume
【摘 要】
:
本文应用超稳定性理论证明了由Sobel和Bar—kana等提出的多变量模型参考自适应算法。直接得到了自适应控制信号u_p并且推出了一种δ——校正算法。
【作 者】
:
李立新
【机 构】
:
国防科学技术大学
【出 处】
:
航天控制
【发表日期】
:
1993年1期
【关键词】
:
自适应控制
稳定性
算法
Adaptive controlStabilityAlgorithm
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本文应用超稳定性理论证明了由Sobel和Bar—kana等提出的多变量模型参考自适应算法。直接得到了自适应控制信号u_p并且推出了一种δ——校正算法。
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