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内镜下剥离胃粘膜治疗胃肿瘤最早源于1968年高频电胃息肉切除术。内镜下粘膜切除术（endoscopic mucosal resection，EMR）最初为粘膜剥脱活检术（strip biopsy），主要用于常规活检难以确诊的病变或对肿瘤浸润深度难以估计的病例进行大块活检的方法，后来逐步运用到早期消化道肿瘤的切除。近年来，内镜治疗技术发展日新月异，更多新的内镜下治疗器具不断开发，内镜粘膜下层剥离术（endoscopic submucosal dissection，ESD）就此发展而来。