【摘 要】
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同步坐标系下比例积分(PI)控制性能易受参数摄动、转子永磁体谐波磁链以及逆变器死区效应等扰动的影响,限制了其在高性能驱动系统中的应用。为此,该文首先对五相永磁同步电机
【机 构】
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中国科学院大学,中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室（中国科学院电工研究所）
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同步坐标系下比例积分(PI)控制性能易受参数摄动、转子永磁体谐波磁链以及逆变器死区效应等扰动的影响,限制了其在高性能驱动系统中的应用。为此,该文首先对五相永磁同步电机驱动系统中的扰动进行了特征分析和建模。分析表明,电机驱动性能主要受到系统中的低频和周期扰动影响。其次,设计一个增强型扰动观测器,同时对系统内的低频和周期扰动进行估计,并通过内部反馈通道对扰动进行补偿。再次,对扰动观测器参数的设计进行理论分析并给出参数设计方法。最后,实验结果表明,该文所提方法提高了PI控制器对参数摄动的鲁棒性,并有效抑制了由周
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