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综述了柔性机器人动力学分析与振动控制的研究现状 ,对变形的描述、变形场的离散化、建模方法、近似分析、减振结构设计及关节作动系统控制律设计等关键问题进行了详细阐述。
柔性机器人动力学分析与振动控制研究综述
【摘 要】
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综述了柔性机器人动力学分析与振动控制的研究现状 ,对变形的描述、变形场的离散化、建模方法、近似分析、减振结构设计及关节作动系统控制律设计等关键问题进行了详细阐述。
【机 构】
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天津大学,北京工业大学,北京航空航天大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2003年04期
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