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为解决高速公路收费站及大型停车收费场自动收费问题，依据BP神经网络识别理论，设计了一个基于ARM9及嵌入式Linux系统的发动机声音识别系统。选用S3C2410微处理器和嵌入式Linux操作系统，把交叉编译后的发动机声音识别C语言程序移植到操作系统的文件中，实现了发动机声音实时识别功能，给出了系统整体软硬件结构框架以及实时输入发动机声音判别汽车类型的识别结果。现场实验证实了该系统的准确性、实时性和有效性。