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主要研究基于速度控制法的实时子结构实验系统．与传统的基于位移控制的实时子结构实验系统相比，本实验系统运用高速数字信号处理器，对信号实时采集、传输、逻辑判断与控制，使控制与计算程序简洁化，有效减少了时滞误差；同时，在实验系统中运用OS（operator splitting）数值积分法及相应的实验误差校正法，控制加载装置的速度；在实验系统中充分考虑隔震橡胶支座的速度相关性，可详细地研究橡胶隔震支座对桥梁结构的隔震效果．