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0 引言步进电机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的电动机。由于多数情况下用步进电机作为执行元件的系统无需进行A/D，D/A变换，且可采用较为简单的开环控制，因此在数控机床，精密旋转和线性位移系统中得到越来越广泛的应用。在负载能力及动态特性范围内，步进电机的角位移和转速分别与控制脉冲的数目和频率成正比，即其工作方式主要取决于脉冲控制电路。为达到一定的位置精度要求，常采用多相多拍(如三相六拍)工作方式。以前，脉冲控制电路靠纯硬件实现，不但线路复杂而且制成后不易调整。本文介绍一种由ISP器件构成的脉冲控制电路