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针对所设计的IC芯片粘片机的并联焊头机构,建立了运动方程,给出了运动方程的正解,推导出速度、加速度的正、逆解.在已知左右驱动电机运动规律的情况下,使用Matlab软件得出了该机构X,Y方向的速度、加速度曲线和位移曲线.研究结果表明,该机构运动平稳,位移曲线与预计的轨迹相符,能够满足工作要求.
IC芯片粘片机并联焊头机构的运动学分析
【摘 要】
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针对所设计的IC芯片粘片机的并联焊头机构,建立了运动方程,给出了运动方程的正解,推导出速度、加速度的正、逆解.在已知左右驱动电机运动规律的情况下,使用Matlab软件得出了
【机 构】
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广东工业大学,广东工业大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2005年12期
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