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该文主要研究的内容为利用脉宽调制(PWM)控制技术,采用自适应PID控制算法,研制出气动机器人开关阀式气马达关节.
气动机器人气马达关节的研制
【摘 要】
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该文主要研究的内容为利用脉宽调制(PWM)控制技术,采用自适应PID控制算法,研制出气动机器人开关阀式气马达关节.
【机 构】
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深圳职业技术学院先进制造技术与工程系,哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2002年10期
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