气动机器人相关论文
随着机器人的发展,机器人进入到越来越多的领域,在一些复杂狭小的地形下,传统机器人因多采用硬质材料制得,导致刚度过大,无法满足......
该文介绍了气动机器人位置控制系统PCM控制方式的原理,设计了一种实现这种位置控制的实验系统,针对气动系统刚度低、阻尼小、易振荡的特......
该文提出了一种新型的气动位置伺服单元,介绍了该位置伺服单元的组成原理和控制结构。在气动伺服系统中,IBMPC计算机作为上位机,该位置伺服......
气动系统由于具有强的非线性,低的刚度以及大的摩探则带来的死区,从而使用常规的PID控制器时经常导致系统在平衡点附近产生极限环振荡,而......
Makeblock是融合机械、电子、软件三者相结合的创意实现平台。借助 Makeblock,你可以快速搭建高性能气动机器人。本文主要介绍了 Ma......
气动机器人特别适合于锻压作业(尤其是中小型的机械压力机上的冲压作业)。在国外众多厂家都将注意力集中到伺服电机驱动的机器人之......
针对目前国内外非开挖市政道路钻孔施工存在的问题,综合应用金属切削原理与刀具技术、气动机器人技术及气力输送技术等,提出一种新型......
Based on flexible pneumatic actuator(FPA),bending joint and side-sway joint,a new kind of pneumatic dexterous robot fing......
针对所研制的关节型4自由度气动机器人位置伺服系统的特点,提出采用神经网络辨识器在线学习系统模型,以之实时调整神经网络控制器......
本文介绍了可编程控制器在危险工位中气动机器人控制系统中的应用,并对系统的组成、功能及软件的构成作了简要阐述。......
本文设计了一种六足气动机器人,由本体、六条相同的腿部、足部等连接件组成。六条腿部对称呈对称分布与本体两侧。腿部具有柔性关......
这个状似海星的机械手臂是由软塑料制成的气动机器人,无论这款机械手臂应用于专用机床或者现代外科手术,还是钝化爆炸装置或者无人驾......
文章通过三个气动机器人实例的介质,介绍了气动技术的机器人领域的应用水平,尤其是Tron-X电子气动机器人成功应用了FESTO研制有SPC-100气动伺服控制技术......
气动工业机器人在工业机器人总数中占有相当比重。本文全面介绍了由大连组合机床研究所首次研制成功的ZHS—R002型气动工业机器人......
研制了一种适用于人体内腔诊查的柔性气动微机器人系统,根据机器人机体结构和移动机理,设计了该机器人的电-气控制系统,通过该控制......
气动技术拥有众多显著优点,使得气动机器人在工业自动化中得到愈来愈广泛的应用。特别是在易燃易爆、食品加工业等场合,气动机器人......
机器视觉是智能机器人发展的一个重要方向,虚拟仪器是计算机应用技术领域里一个新兴的、富有生命力的软件平台。本文基于虚拟仪器技......