【摘 要】
：
提出了非线性空间飞行器系统采用滑动模态控制方法 ,它对强非线性的空间飞行器系统通道间交叉影响进行解耦 .在大的参数变化和外干扰下 ,解耦空间飞行器具有优良的鲁棒性 .它
【机 构】
：
北京航空航天大学自动控制系,中国运载火箭技术研究院,中国运载火箭技术研究院
论文部分内容阅读
提出了非线性空间飞行器系统采用滑动模态控制方法 ,它对强非线性的空间飞行器系统通道间交叉影响进行解耦 .在大的参数变化和外干扰下 ,解耦空间飞行器具有优良的鲁棒性 .它的姿态稳定和机动飞行控制的数字仿真支持了本文结果的有效性 .
A sliding mode control method is proposed for the nonlinear spacecraft system, which decouples the cross-channel effects of the strong nonlinear spacecraft system. Under the condition of large parameter variations and external disturbances, the decoupled space vehicle has excellent robustness Its attitude stability and digital simulation of maneuvering flight control support the validity of the results of this paper.
其他文献
在网格计算技术和空间信息网格 (SIG)架构下 ,本文提出基于中间件技术的网格 GIS的体系结构 ,探索其将空间数据、分析软件和计算环境作为共享资源的新一代 GIS的组织体系与运行模式 ,以及如何利用中间件技术来实现联邦空间数据库、空间计算环境和虚拟地理环境等网格 GIS中的前沿关键技术
在民航机务维修中，会有各种各样的维修问题出现，其中最引人注目的一个问题就是由人为因素而造成的安全问题。是危及空、地安全的主要问题。民航机务维修的安全性在关系到客户切
本文对含有不凝组份的苯和乙烯烷基化催化精馏过程进行了计算机模拟。以少量实验验证计算机模拟的可靠性。在得出计算机模拟结果基本可以表述催化精馏过程实际清况后,利用计
以丁香(Syringa Linn.)为研究对象,在选定合适丁香植株叶片后,采集和测定叶片不同部位叶绿素SP,A,D值,利用Photoshop软件和MAPGIS软件,分析了叶片SP,A,D值的颜色特征和空间分
给出一种计算化学非平衡流动的解耦方法。利用该方法从薄层近似N S方程出发 ,采用NND2M差分格式 ,数值模拟了H2 /O2 燃烧的超音速绕流场 ;计算表明这种方法可以有效地解决刚
提出利用事后广域差分GPS方法对在北极北冰洋浮冰上观测的GPS数据进行处理 ,对其结果分析表明 ,平面定位内符合精度优于 1m(1σ)。测定出北冰洋浮冰的平均运动速率为 42 0m/h。
在现代先进飞机结构耐久性设计技术中,结构经济维修是一个重要方面.为了确保飞机结构的经济寿命和可靠性,必须制订合理的结构经济维修方案.本文详细地讨论了各种因素对确定飞
为研究靶式喷嘴中液膜的形成和破碎以及液滴的形成机理 ,建立了相应的计算模型 ,利用该计算模型对靶式喷嘴雾化特性进行了理论计算 ,并与实测值进行了比较。结果表明 :在气流
采用扫描电子显微镜对花椒窄吉丁(Agrilus zanthoxylumi)雌雄成虫触角进行观察,明确了花椒窄吉丁雌雄成虫触角感受器的类型、数量和分布位置及两性感受器的差异性.结果表明:
以融合pMDCesAP-GUS、pJCesAP-GUS、pDMDCesAP-GUS的转基因杨树作为试验材料,分别对其根、茎、叶进行创伤及ABA(脱落酸)激素诱导处理,通过定量检测转基因杨树不同器官的GUS酶