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在高频增益kp未知的假设下,提出了一种修改的模型参考自适应控制器. 证明了这种修改的模型参考自适应控制方案具有稳定性和鲁棒性;同时通过选取的控制律, 其瞬态性能也明显提高.
具有未知高频增益的模型参考自适应控制的性能提高
【摘 要】
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在高频增益kp未知的假设下,提出了一种修改的模型参考自适应控制器. 证明了这种修改的模型参考自适应控制方案具有稳定性和鲁棒性;同时通过选取的控制律, 其瞬态性能也明显提
【机 构】
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曲阜师范大学,东北大学,曲阜师范大学
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2003年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金，中国博士后科学基金，山东省自然科学基金
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