【摘 要】
:
针对无线室内定位存在的非视距误差及信号跳变的问题,提出了一种基于指数渐消记忆加权测距滤波的内交点定位算法。为了减小非视距误差对无线系统定位精度的影响,提出了一种内
【机 构】
:
海军工程大学导航工程系,海军工程大学
【基金项目】
:
国家自然科学基金(41631071,41471387,41771487)资助
论文部分内容阅读
针对无线室内定位存在的非视距误差及信号跳变的问题,提出了一种基于指数渐消记忆加权测距滤波的内交点定位算法。为了减小非视距误差对无线系统定位精度的影响,提出了一种内交点定位算法,它无需识别基站是否处于视距环境,也无需任何先验的信息,仅基于当前时刻的各基站测距信息实现目标位置的解算。针对无线信号易跳变的问题,采用指数渐消记忆加权算法对测距信息进行滤波处理,通过选取合适的渐消记忆因子有效调节测距信号跳变的幅度。实测数据结果表明:利用所提出的方法定位精度优于2m,显著优于传统的加权最小二乘定位算法,且定位结果的跳
其他文献
【正】 一、运动生物力学教学中实验课的地位运动生物力学的教学在苏联已有50年的历史,不论在教材建设和实验课的实验作业方面都积累了较为完整的理论知识和实践经验。目前我
军校教育改革是改革强军的重要一环,课程的教学改革又是院校教育改革的基本要素。网络管理是作者所在学校面向初级指挥军官通信工程专业开设的一门必修课程,旨在为学员胜任部
东汉张芝“匆匆不暇草书”语义,自唐迄今,众说纷纭。其中,绝大多数以“匆匆,不暇草书”断旬,且多解为“因匆忙来不及写草书”,部分则解为“因匆忙来不及起草”等,均与原文语境扦格不
2015年11月3日至6日,笔者有幸参加了第四届全国初中信息技术优质课展评活动,学习了很多优秀教师的教学理念和他们促进学生思维能力发展的教学策略,现总结如下。 ● 制造认知冲突,激发学生思维 所谓认知冲突,是指学生在已有的认知结构与当前学习情境之间存在的暂时性矛盾,通常表现为学生已有的知识经验与新知之间存在某种差距。学生在学习新知识之前,头脑中并非一片空白,而是具有不同的认知结构,他们总是试图
由于数据量的不断增长,出现了大量的不平衡高维数据,传统的数据挖掘分类算法在处理这些数据时,易受到样本分布和维数的影响,存在分类性能不佳的问题.提出一种针对不平衡高维
决策演化集的纵向演化是在决策演化集的基础上处理决策规则在不同粒度空间上演化问题的理论.决策演化集的纵向演化并不拘泥于静态的决策规则,而是把着眼点放在决策规则的在不
编者按:2016年初,中国电子学会现代教育技术分会深度学习专家委员会即将成立,它将借鉴国际视野,集合更广阔的高技术领域成果,全面介入教育转型生态的新常态重构,探寻教育技术引领学习发展的战略可能性与可行性。这与未来教育、STEAM新学习实验等有着高度的融合与交叉。因此2016年,本栏目将聚焦于国际视域下,后现代技术生态保障的深度学习,以期为学校更好地出谋划策,培育和孵化更广义的教育技术企业。 前言
目的分析胸部交通事故导致外伤采取的急救和护理措施。方法选择130例胸部交通事故外伤患者实施急救和护理,主要内容是评价伤情、急救处理、监测体征、做好心理护理和并发症处
当下,“大数据”作为一个热词受关注度越来越高,不同领域的人对其解读也不尽相同。作为一名教育工作者应该如何解读和认知大数据?2015年4月28日晚,我有幸参加由大夏书系支持的“第816期深圳读书会——与大数据同行,如何实现高质量学习”。在这次读书分享会上,我们以高质量学习机制、学习科学以及大数据学习运用等几个主题为切入点,就大数据重新认识和定位人类的学习进行了研讨和分享。 大数据时代到来究竟会给我
4 获得最佳功能性的合适面料 功能性服装的关键因素之一是织物,无论是机织物、针织物或经编织物。织物的特性赋予最终产品舒适性和服用性能。以下将重点介绍生理服装的一些基