【摘 要】
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本文讨论典型无静差系统的三项常规性能指标(稳态精度、响应速度和相角稳定裕量)综合最优和一项常规性能指标(相角稳定裕量)最优的条件,在此基础上,用状态空间法推导出系统的
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本文讨论典型无静差系统的三项常规性能指标(稳态精度、响应速度和相角稳定裕量)综合最优和一项常规性能指标(相角稳定裕量)最优的条件,在此基础上,用状态空间法推导出系统的单位阶跃响应的解析公式,举例用最优控制理论设计系统,以实现系统在常规性能指标综合最优的条件下,线性二次型性能指标最优的多重最优控制。
In this paper, we discuss the optimal conditions of three general performance indexes (steady state accuracy, response speed and phase stability margin) and a general performance index (phase angle stability margin) of typical no-dead system. Based on the above, the analytic formula of unit step response of the system is deduced by using the state space method. The optimal control theory is used as an example to design the system to realize the optimal linear quadratic performance under the optimal general performance Multiple optimal control.
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