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对于同一种控制对象设计最优调节器时，二次型指标中加权矩阵Ｑ和Ｒ的选择不同，系统的动态性能也不一样，为使所设计的线性最优控制系统更好地适应生产适应生产实际需要，对二次型指标中的Ｑ阵和Ｒ阵进行计算机仿真研究，研究表明：Ｑ固定时，Ｒ中的相应元素增大，系统的上升时间与稳态误差减小，而超调量和过渡过程时间增大；