【摘 要】
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设计了稳态视觉诱发电位（SSVEP）空闲状态检测的特征提取方法,建立了基于SSVEP的异步脑机接口二级分类器结构,开发了基于TI CC2430芯片的无线传感器网络模块,实现了机器人控制命
【机 构】
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清华大学计算机系清华信息科学与技术国家实验室（筹）智能技术与系统国家重点实验室
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设计了稳态视觉诱发电位（SSVEP）空闲状态检测的特征提取方法,建立了基于SSVEP的异步脑机接口二级分类器结构,开发了基于TI CC2430芯片的无线传感器网络模块,实现了机器人控制命令的远程传送,使该仿人机器人系统具有脑电控制、语音交互、游戏手柄交互、机器视觉与避障等功能.通过SSVEP空闲状态检测实验验证了脑机接口系统异步控制的有效性.
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