论文部分内容阅读
1 引言机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,它可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。因此机械手在机械加工、冲压、锻造、铸造等生产过程中被广泛用来搬运工件,借以减轻操作人员的劳动强度;也可实现自动取件、上料、卸料和自动换刀的功能。气压传动系统,作为机械手的一种动力,它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳性好、工作可