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本文针对工业机器人常应用于重复作业场合，提出了改进的迭代学习算法－ＰＤ学习算法，并讨论了学习因子的优化选取方法，仿真结果表明：该控制方法应用于机器人二维轨迹控制场合简单易行，效果理想。
机器人二维运动轨迹精度的学习控制算法研究
【摘 要】
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本文针对工业机器人常应用于重复作业场合，提出了改进的迭代学习算法－ＰＤ学习算法，并讨论了学习因子的优化选取方法，仿真结果表明：该控制方法应用于机器人二维轨迹控制场合简单易行，效
【机 构】
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洛阳工学院,洛阳矿山机械研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1998年6期
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