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机器人在物流领域的应用正在迅速增加.由于物品在尺寸、形状、重量和易碎性方面存在很大的差异,并且物品的放置任务都有特定的约束条件,使用机器人自动化地完成这些任务仍是一项挑战.操作规划和控制是机器人系统的相关组成部分.以REFILLS项目为背景, Marco Costanzo、Simon Stelter、Ciro Natale、Salvatore Pirozzi、Georg Bartels、Alexis Maldonado、Michael Beetz 等几位研究人员对使用机器人进行超市内货架补货的问题进行了研究.这项研究也得到了欧盟委员会的支持.