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笔者结合铝锭的堆垛作业,对全自动化铝锭堆垛机械手进了运动学分析 ,并在此基础上建立了数学模型,应用 Matlab进行运动学模拟仿真.这种技术同样适用于其他物品的搬运堆垛作业.
铝锭堆垛机械手的运动学分析及其仿真
【摘 要】
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笔者结合铝锭的堆垛作业,对全自动化铝锭堆垛机械手进了运动学分析 ,并在此基础上建立了数学模型,应用 Matlab进行运动学模拟仿真.这种技术同样适用于其他物品的搬运堆垛作业
【机 构】
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南方冶金学院
【出 处】
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江西有色金属
【发表日期】
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2003年2期
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