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本文讨论了两种陆用捷联惯导系统（ＳＤＩＮＳ） 在静基座情况下解析粗对准的计算方法，求解载体到导航坐标系的变换矩阵时，选择不同的参考矢量将导致失准角不同。计算和仿真结果对比给出了形象的说明。
捷联惯导系统静基座解析粗对准的误差研究
【摘 要】
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本文讨论了两种陆用捷联惯导系统（ＳＤＩＮＳ） 在静基座情况下解析粗对准的计算方法，求解载体到导航坐标系的变换矩阵时，选择不同的参考矢量将导致失准角不同。计算和仿真结果对比给出了形
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院!哈尔滨150001
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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1999年4期
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