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<正>在工业生产过程中,有些对象很复杂,往往很难通过内在机理分析得到对象特性的数学表达式,因此,不能用对象特性作为设计自动调节系统的依据.在这种情况下,采用PID规律进行自动调节难以达到预期效果,尤其是大延时、非线性、时变性的对象,需要根据工作状况的变化及时调整P、I、D三个参数,这给实际操作带来一定的困难.