基于图像处理的交通灯检测技术

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针对城市交通安全和路口通行效率等问题,研究一种交通信号灯检测的技术。采用亮度分析、图像分割和形态学滤波对采集的图像进行预处理,排除背景干扰;利用RGB颜色空间下的颜色各通道差值分布检测交通灯颜色;最后基于对图像[0°,180°]的Radon变换找出峰值对应的角度,对图像在该角度上分别进行变换,利用形状特征对交通灯进行形状检测。采集自然环境下图像进行试验。结果表明,该算法的正确识别率达到90%以上,是一种较好的交通信号灯检测方法。
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