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旋转电弧传感器是焊接自动跟踪中的重要装置，为了获得水下焊接坡口的特征信息，必须对采集的焊接电流信号进行消噪，以去除干扰信息。利用平面中值滤波器对8个方向噪声点进行处理，平滑滤波器对信号中的奇异点和毛刺处理，以及小波变换能在小波域实现信噪分离，以便去除整个频域范围内的噪声，设计了一种中值平滑小波改进型滤波器。Matlab仿真结果表明：此方法能有效消除焊接过程中的各种干扰，且经过处理后的信号表现非常明显的正弦变化规律。通过焊接实验，获得良好的跟踪效果。