【摘 要】
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经过合理假设，建立了三自由度铰接列车运动方程，并分析了其稳态转向特性。在操纵稳定性的研究中，以多体系统动力学理论为基础，应用机械系统动力学软件建立了铰接列车的多刚体动力
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经过合理假设，建立了三自由度铰接列车运动方程，并分析了其稳态转向特性。在操纵稳定性的研究中，以多体系统动力学理论为基础，应用机械系统动力学软件建立了铰接列车的多刚体动力学仿真模型，按照国际标准ISO14791：2000（E）（（道路车辆重型商用列车和铰接式客车横向稳定性试验方法》编制驾驶员控制文件和驾驶员控制数据文件，并进行单移线的闭环仿真分析。研究了不同车速、转向角输入频率以及铰接列车参数对单移线性能的影响，同时考核了稳定时间和后部放大系数两个重要指标，在此工作的基础上，揭示了若干关键参数对铰接列车操纵
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