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针对智能泊车系统对高精度车辆航位估计的要求，设计了基于轮速及方向盘转角信号的扩展卡尔曼滤波航位推算算法。离线仿真实验将本算法与传统航位推算算法进行了对比，结果显示本算法具有更高的精度；实车试验进一步验证了本算法的实际应用价值。
基于扩展卡尔曼滤波算法的智能泊车航位推算研究
【摘 要】
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针对智能泊车系统对高精度车辆航位估计的要求，设计了基于轮速及方向盘转角信号的扩展卡尔曼滤波航位推算算法。离线仿真实验将本算法与传统航位推算算法进行了对比，结果显示本
【机 构】
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同济大学汽车学院
【出 处】
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上海汽车
【发表日期】
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2012年6期
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