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视觉环境中的有层次、多尺度的关联在视知觉层次的映射表现为视觉对环境进行组合分析时的各种偏好，环境中最简单的关联是局部位置的取向关联，淇 对应的视觉偏好称为视觉位置序的取向序。在现象学领域，位置序和取向序用能量泛函显式表示。几种知觉组织实例是这一能量模型的最优解。包含了位置序和取向序的一般知觉组织线索，如封闭性、相似性、对称性等。这一理论为视觉清象和学习提供了一种方法。