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基于SolidWorks和ANSYS Workbench的六自由度焊接机器人的建模与优化设计
基于SolidWorks和ANSYS Workbench的六自由度焊接机器人的建模与优化设计
来源 :机械传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:itismewhq
【摘 要】
:
运用SolidWorks软件设计出六自由度焊接机器人系统的虚拟样机,建立机器人静力学平衡方程,分析了机器人的静态应力,继而通过ANSYS Workbench对机器人关键部位进行有限元分析,
【作 者】
:
袁安富
陈成
【机 构】
:
南京信息工程大学信息与控制学院
【出 处】
:
机械传动
【发表日期】
:
2013年02期
【关键词】
:
焊接机器人
ANSYS Workbench
优化设计
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运用SolidWorks软件设计出六自由度焊接机器人系统的虚拟样机,建立机器人静力学平衡方程,分析了机器人的静态应力,继而通过ANSYS Workbench对机器人关键部位进行有限元分析,最终给出了机器人优化设计方案。
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