【摘 要】
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在汽车工业和电子技术飞速发展的今天,二者的结合是一个必然的趋势,这也为无人驾驶的未来发展带来了新的可能.无人驾驶是一项复合技术,它涵括了自动控制、人工智能等多种新型
【机 构】
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江西省赣州市第一中学,江西 赣州,341000
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在汽车工业和电子技术飞速发展的今天,二者的结合是一个必然的趋势,这也为无人驾驶的未来发展带来了新的可能.无人驾驶是一项复合技术,它涵括了自动控制、人工智能等多种新型技术.可以预见,这将是汽车工业和人工智能未来结合的一个重要方向.而在智能车的控制过程中,由于方向控制与速度控制都是非线性、时变的,采用传统的PID(Proportion Integration Differentiation)算法进行控制效果不理想.其中,发动机的转速控制是一个重大的问题.传统的发动机系统是一个非线性的系统,它具有时滞、时变的特性.本文将神经网络与PID控制很好的结合起来,设计了自适应PID控制系统,以期有效解决发动机转速控制问题.
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