【摘 要】
：
＜正＞创新与突破是新药研发永恒不变的主题，如何满足急需的、生死攸关的和未被满足的临床需求是广大药学科研工作者必须面对的一个大挑战。回顾2022年，生物医药领域发生了众多里程碑式的突破。美国FDA共批准了37款新药，其中有20多款为首创（first-in-class,FIC）新药，近60%的比例创下了近年来的新高。多款新药因其创新性及突出的临床价值获得了FDA一项或多项临床审批加速的资格认定。从药物
论文部分内容阅读
＜正＞创新与突破是新药研发永恒不变的主题，如何满足急需的、生死攸关的和未被满足的临床需求是广大药学科研工作者必须面对的一个大挑战。回顾2022年，生物医药领域发生了众多里程碑式的突破。美国FDA共批准了37款新药，其中有20多款为首创（first-in-class,FIC）新药，近60%的比例创下了近年来的新高。多款新药因其创新性及突出的临床价值获得了FDA一项或多项临床审批加速的资格认定。从药物类型上看可谓百花齐放——小分子靶向药物、单抗、双抗、核酸药物、核素药物、
其他文献
随着自主海洋航行器与移动机器人技术的发展,越来越多的学者开始关注水面环境下移动机器人的相关问题。作为一种耦合非线性多智能体结构,装载在水面无人船上的机械手是移动机器人在水面无人系统下的创新型应用。轨迹跟踪作为智能体运动控制的关键性问题,其跟踪精度与效率可以直接影响其他任务的执行效果。为了使移动机械手可以在指定空间完成移动、抓取等动作,需要末端执行器可以准确跟踪目标轨迹,因此研究无人船载机械手末端的
综述了电渗析技术在煤化工废水、脱硫废水、反渗透浓水和放射性废水等工业废水处理中的应用进展；指出了电渗析过程中应重点关注的水分子迁移现象和离子迁移规律；总结了电渗析在工业废水处理中需重点关注的问题和应用前景。
随着电力电子技术的日渐成熟,电力推进船舶在近些年得到了迅速的发展。本文以船舶永磁推进电机为研究对象,针对永磁同步电机在低速工况下的转速脉动问题,提出了引入重复控制器、改进重复控制器内模和采用二阶重复控制器的方法。主要研究工作如下:首先,针对永磁同步电机转速脉动较大的问题,提出一种在矢量控制系统中引入重复控制器的方法。通过对电机结构以及电控系统非线性因素进行理论分析,得出电机转速脉动的原因,同时分析
自21世纪以来,全球范围内的经济科技得到了迅速发展。四旋翼飞行器凭借着其小巧灵活、易于操控等优点,在军事和民用领域中得到了广泛应用。然而,四旋翼飞行器是一个多变量、强耦合的欠驱动非线性系统,且工作环境复杂多变。因此,针对不同工况条件,对飞行器系统的有限时间轨迹跟踪控制问题展开研究,具有非常大的理论意义和实际应用价值。本课题结合了微分跟踪器、自适应、神经网络、有限时间观测器以及预设性能等算法,针对四
＜正＞开放是当代中国的鲜明标识。浙江是吃改革饭、走开放路发展起来的，浙江资源小省的省情特点和浙江人闯天下的强大基因、顽强的拼搏精神、“无中生有”的本事、“抱团出海”的意识，使浙江必须走而且成功地走出了开放之路。“地瓜经济”经过实践证明是浙江发展的制胜法宝和金字招牌之一。
＜正＞营商环境至关重要，决定着一个地方的综合竞争力。营商环境是一个地方执政理念、治理水平、行政形象的综合体现，怎么重视都不为过。营商环境优化提升没有终点，永远都是起点。当前，营商环境正成为地区、城市构筑核心竞争力的主赛道，各地百舸争流、奋楫争先。在这个赛道上，浙江必须永不满足、勇立潮头、永争第一。
近年来,随着人口的不断增长以及资源的日益短缺,人们将目光转向蕴含着丰富矿产资源与生物资源的水下世界,致力于水下资源的开发和利用。为了充分了解真实的水下世界,合理地利用水下的各种资源,必须全面地了解水下世界的各种信息。由于光线在水下介质中传输的时候很容易遇到水中的悬浮颗粒,从而产生散射作用和吸收作用,其中散射作用会使得拍摄的图像细节信息丢失,吸收作用会使得拍摄的图像色彩失真、对比度也不足。因此本文针
软件维护和演化大约占软件开发过程（例如,实施,测试和维护）的工作量的90%。由于开源项目的日益庞大和复杂,软件缺陷报告产生的数量日趋增加,软件测试效率面临着极大的挑战。因此,提高缺陷分派效率是一个急需解决的问题。尽管研究人员努力提高缺陷分派的效率,但是目前仍然存在着一些不足,如仅采用单一文本元信息表示缺陷,多源信息下不能衡量和提取特征间隐含的联系等。针对上述问题,本文采用深度多语义特征融合方法提取
矿山提升设备是联系矿山井下和地面重要的大型生产运输设备,需借助可靠的通讯手段,实时监测提升设备的运行情况,发现问题并进行安全预警。目前,箕斗和罐笼上的照明和通讯等电子设备主要是通过在罐笼上放置电池来实现供电,这种方法存在一定的局限性,主要表现在需经常更换电池,增加维护工作量等。本文搭建了一种高功率微波无线输能装置,以解决上述背景技术中罐笼充电的问题。具体工作如下:（1）设计一种高增益的微带八木阵列
船舶在海上航行时,受到海洋环境扰动作用必然会产生摇摆运动,其中横摇运动影响最为明显。剧烈的横摇会影响船舶的安全性、操纵性以及船员的舒适性。与此同时,船舶大幅度摇摆会造成航速下降进而导致能量损耗,影响航行经济性,所以在进行船舶减摇控制时研究减小航速损失很有必要。本文针对舵鳍联合减摇系统进行研究,分别设计舵鳍联合广义预测控制系统、输入受限的舵鳍联合隐式广义预测控制系统以及可以降低航速损失的舵鳍联合约束