【摘 要】
：
随着电力电子技术的日渐成熟,电力推进船舶在近些年得到了迅速的发展。本文以船舶永磁推进电机为研究对象,针对永磁同步电机在低速工况下的转速脉动问题,提出了引入重复控制器、改进重复控制器内模和采用二阶重复控制器的方法。主要研究工作如下:首先,针对永磁同步电机转速脉动较大的问题,提出一种在矢量控制系统中引入重复控制器的方法。通过对电机结构以及电控系统非线性因素进行理论分析,得出电机转速脉动的原因,同时分析
论文部分内容阅读
随着电力电子技术的日渐成熟,电力推进船舶在近些年得到了迅速的发展。本文以船舶永磁推进电机为研究对象,针对永磁同步电机在低速工况下的转速脉动问题,提出了引入重复控制器、改进重复控制器内模和采用二阶重复控制器的方法。主要研究工作如下:首先,针对永磁同步电机转速脉动较大的问题,提出一种在矢量控制系统中引入重复控制器的方法。通过对电机结构以及电控系统非线性因素进行理论分析,得出电机转速脉动的原因,同时分析了传统矢量控制系统的缺陷,进一步提出引入重复控制器的方法。其次,针对理想重复控制器导致系统不稳定的问题,提出一种重复控制器内模改进方案,采用3阶零相位巴特沃斯滤波器限制其高频增益,引入线性相位超前模块补偿系统相位,并使用二自由度PI控制来限制其超调。Simulink仿真结果表明,改进后的重复控制器使系统稳定的同时也具有良好的转速脉动抑制效果。最后,针对工程应用中扰动谐波周期有偏差且重复控制对谐波周期准确度要求高的问题,提出使用改进型二阶重复控制器,随后通过仿真说明其在谐波周期不准确的情况下仍具有较强的谐波抑制作用。综上所述,本文从抑制转速脉动、保证稳定系统和提高工程实现意义三个角度进行了研究。通过引入重复控制器抑制转速脉动;通过改进重复控制器内模并使用二自由度PI控制,提升系统动静态性能;使用二阶重复控制器来增强系统对谐波周期误差的容忍度。
其他文献
列宁青年思想政治教育理论是在充分继承马克思恩格斯青年思想政治教育基本思想,深刻认识俄国所处的世情、国情、党情,客观考察俄国青年政治思想状况基础上逐渐形成的科学理论。列宁青年思想政治教育理论实践了马克思恩格斯青年思想政治教育基本思想,创立了马克思主义青年思想政治教育基本理论体系,在俄国民主革命和社会主义革命期间,动员鼓舞了大批俄国青年参加革命,为俄国民主革命和十月社会主义革命的胜利做出了重要贡献。列
＜正＞二十届中央财经委员会第一次会议提出“以人口高质量发展支撑中国式现代化”，会议将人口高质量发展归纳为“加快塑造素质优良、总量充裕、结构优化、分布合理的现代化人力资源”，为全面推动人口高质量发展提供了基本遵循和钥匙。人口综合竞争力与人口高质量发展异曲同工。人口综合竞争力是人口各要素在一定发展阶段的集成以及人口与经济社会、人口与资源环境关系的反映，是经济社会可持续发展的关键变量。
伴随着人们探索海洋、开发利用海洋而产生和发展的海事法律,旨在通过对海上运输关系和其他船舶关系的调整,促进和保障航运事业的有序发展。海事法律又称广义的海商法。我国是世界航运大国、贸易大国、港口大国和船员大国。与之相适应,我国是世界上海事案件数量最多的国家,海事法律适用是法官审理海事案件过程中最重要的环节和内容。2012年党的十八大提出了海洋强国战略。2013年我国提出“一带一路”倡议。2019年党的
在推进国家治理体系和治理能力现代化的进程中,法治是重要的制度保障和衡量标准。在私法领域,法治观念的更新以及制度构造路径的转变对于实现国家治理体系和治理能力现代化的目标尤为重要。长久以来,我国民事法律观念及实践深受大陆法系国家一元化法律观的强势影响。在此影响之下,法律的概念及其范畴被极大限缩,将法律的概念和范畴局限于国家制定法,而排斥其他法律渊源及形式,如习惯法等。为了突破一元化法律观及其实践的桎梏
信息时代,物联网、大数据、人工智能等技术的出现,对人们的生活方式和思维方式产生了深远影响。计算思维、实践思维和理论思维被认为是现代三大科学思维,对人类社会发展具有重要意义。在此社会背景下,我国《普通高中信息技术课程标准（2017版）》将计算思维列为信息技术学科核心素养,明确提出了计算思维的培养目标和要求。在信息技术新课标的指导下,新编的信息技术教材内容主要以项目式学习的方式进行组织。项目式学习有利
卤离子在自然水中普遍存在,并且可以通过自然的生物和非生物途径形成卤代有机物（OHCs）。而卤代有机物,尤其是溴代有机物（OBCs）和碘代有机物（OICs）,因其具有很高的细胞毒性和基因毒性而受到越来越多的关注。但目前关于环境中OHCs形成途径的研究主要集中于生物途径,而对有机卤化物的非生物来源研究较少。溶解性有机质（DOM）是海洋中重要的碳库,对全球的生物地球碳循环有着重要的影响,也是非生物OHC
近年来,随着科学技术的不断发展,电力生产对电能质量的要求越来越高。由于三相PWM整流器具有网侧电流谐波少、能量双向流动、功率因数可调等优点,在船舶电力推进系统、车载电力系统、风力发电系统等多个领域得到广泛的应用。然而,电网电压不平衡以及系统变负载运行时,PWM整流器网侧电流产生大量谐波并长时间处于暂态运行,导致电能质量下降。针对上述问题,本文以三相电压型PWM整流器为研究对象,以有限控制集模型预测
潮流计算是电力网络分析的基础用具之一,在电力网络运行、规划、稳态分析中发挥着不可替代的作用。伴随着国家经济水平的提高,电力网络结构也日益复杂,网络中的小阻抗支路也越来越多。常规的牛顿法潮流计算虽然可以处理一些病态问题,但潮流计算往往会因为电力网络中包含小阻抗支路而变得不能收敛。对于研究而言,找到一种合适的潮流算法,使含有小阻抗支路的电力网络在进行潮流计算时,可以得到有效收敛的结果是非常重要的。经过
随着自主海洋航行器与移动机器人技术的发展,越来越多的学者开始关注水面环境下移动机器人的相关问题。作为一种耦合非线性多智能体结构,装载在水面无人船上的机械手是移动机器人在水面无人系统下的创新型应用。轨迹跟踪作为智能体运动控制的关键性问题,其跟踪精度与效率可以直接影响其他任务的执行效果。为了使移动机械手可以在指定空间完成移动、抓取等动作,需要末端执行器可以准确跟踪目标轨迹,因此研究无人船载机械手末端的
综述了电渗析技术在煤化工废水、脱硫废水、反渗透浓水和放射性废水等工业废水处理中的应用进展；指出了电渗析过程中应重点关注的水分子迁移现象和离子迁移规律；总结了电渗析在工业废水处理中需重点关注的问题和应用前景。