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提出了基于目标跟踪和碰撞为目的的自主运动体控制模型，即相对运动物体探测定位、运动特征离散差分表示、运动轨迹预测、碰撞运动策略控制、动态探测视角调整等建模思想。这些思想在跟踪拍照、跟踪摄影、飞行物碰撞等控制研究方面具有重要意义。
目标跟踪与碰撞自主体运动仿真建模
【摘 要】
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提出了基于目标跟踪和碰撞为目的的自主运动体控制模型，即相对运动物体探测定位、运动特征离散差分表示、运动轨迹预测、碰撞运动策略控制、动态探测视角调整等建模思想。这些思想在跟踪拍照、跟踪摄影、飞行物碰撞等控制研究方面具有重要意义。
【机 构】
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武汉交通科技大学计算机科学与工程系
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2001年01期
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