基于模糊控制的AGV寻迹算法

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rebornfdgg
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针对基于光敏传感器组寻线的AGV,设计了传感器阵列的布置方式,根据此布置方式,提出了路径识别的算法,进而设计了AGV模糊控制器,试验表明系统性能符合要求,效果良好.
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