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期刊论文
基于模糊控制的AGV寻迹算法
基于模糊控制的AGV寻迹算法
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rebornfdgg
【摘 要】
:
针对基于光敏传感器组寻线的AGV,设计了传感器阵列的布置方式,根据此布置方式,提出了路径识别的算法,进而设计了AGV模糊控制器,试验表明系统性能符合要求,效果良好.
【作 者】
:
廖华丽
周祥
董丰
王廷旗
【机 构】
:
河海大学
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
2005年7期
【关键词】
:
AGV
路径识别
模糊控制
两轮差速
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针对基于光敏传感器组寻线的AGV,设计了传感器阵列的布置方式,根据此布置方式,提出了路径识别的算法,进而设计了AGV模糊控制器,试验表明系统性能符合要求,效果良好.
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