两轮差速相关论文
摘要： 随着我国工业生产智能化水平的日益提高以及AGV应用领域不断地扩大和普及，AGV在工业领域中的需求越来越多。本文以发动机生产......
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针对基于光敏传感器组寻线的AGV,设计了传感器阵列的布置方式,根据此布置方式,提出了路径识别的算法,进而设计了AGV模糊控制器,试......
