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对建立的无级变速传动系模型研究得到速比变化率对整车加速度影响的动态特性．并推得目标速比的理论模型，建立了基于PID的速比控制器，在此基础上建立了整车仿真模型。在不同运行工况下，仿真比较装有CVT的车辆在动力模式和经济模式下的速比变化和整车性能情况。仿真结果与原车型的实际状况具有良好的一致性，验证了文中的仿真模型和控制策略是可行和可靠的，具有参考价值。