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介绍机器人机构研究的内容及虚拟样机技术在微型机器人机构设计中的应用.运用虚拟样机技术,建立微型机器人三维实体模型和力学模型,进行运动学、动力学仿真分析,实现机构的优化设计.
基于虚拟样机技术的微型机器人机构研究
【摘 要】
：
介绍机器人机构研究的内容及虚拟样机技术在微型机器人机构设计中的应用.运用虚拟样机技术,建立微型机器人三维实体模型和力学模型,进行运动学、动力学仿真分析,实现机构的优
【机 构】
：
北京理工大学
【出 处】
：
现代机械
【发表日期】
：
2005年4期
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