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基于模糊-PID的并联机器人控制策略研究
基于模糊-PID的并联机器人控制策略研究
来源 :苏州市职业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ForeverCG1
【摘 要】
:
建立了并联机器人基于关节(支路)模型的分散控制系统,在通过比较HD控制算法和模糊控制算法各自优缺点的前提下,确定了并联机器人Fuzzy—HD控制策略,应用VC++设计了控制算法验证程序,
【作 者】
:
朱彩红
【机 构】
:
苏州市职业大学电子信息工程系
【出 处】
:
苏州市职业大学学报
【发表日期】
:
2007年4期
【关键词】
:
并联机器人
控制策略
模糊控制
模糊-PID控制
parallel robotics control strategy fuzzy control Fuzzy
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建立了并联机器人基于关节(支路)模型的分散控制系统,在通过比较HD控制算法和模糊控制算法各自优缺点的前提下,确定了并联机器人Fuzzy—HD控制策略,应用VC++设计了控制算法验证程序,结果表明该控制算法取得了较好的控制效果。
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