论文部分内容阅读
针对在大机动条件下进行快速准确的捷联惯导系统姿态矩阵解算，从原理上和计算效果上分析了现在较为常用的几种四元数更新方法，并在推证的过程中使用了一种新的方式；该方法以三阶泰勒展开为基础，直接利用角速度的各阶导数进行四元数的更新运算，最后准确地得出各个姿态角的值；通过对几种仿真结果进行的具体分析，表明该方法在不增加采样值的情况下，其计算的精度和计算时间都达到了其他算法在同等条件下无法达到的效果，可以有效的运用于大机动飞行条件下。