高速率通信网络下时变系统的有限时域H_∞控制

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ustbyjp

【摘要】

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针对高速率通信网络和Round-Robin(RR)协议影响下网络化时变系统的有限时域H∞控制问题,考虑到系统中存在乘性噪声、随机时滞和量化效应,提出了一种基于观测器的有限时域H∞

【作者】

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邹金鹏姜顺潘丰

【机构】

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江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室

【出处】

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计算机工程与应用

【发表日期】

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2019年20期

【关键词】

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有限时域H_∞控制器网络化时变系统高速率通信网络 Round-Robin协议锥补线性化

【基金项目】

：

国家自然科学基金(No.61773182)

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针对高速率通信网络和Round-Robin(RR)协议影响下网络化时变系统的有限时域H∞控制问题,考虑到系统中存在乘性噪声、随机时滞和量化效应,提出了一种基于观测器的有限时域H∞控制器的设计方法。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)技术得到有限时域H∞控制器存在的充分条件。基于锥补线性化(Cone Complementarity Linearization,CCL)方法通过求解一组递归矩阵不等式得到观测器和控制器参数。所设计的控制器保证闭环网

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